Kategori Lesen / 驾照类别
Jenis Lesen Memandu / 驾驶执照
D / DA
Kereta (D/DA)
（汽车驾照）
Lesen Manual (D): Sah untuk memandu kereta transmisi manual dan automatik.
适用于驾驶手动挡及自动挡汽车。
Lesen Automatik (DA): Hanya sah untuk memandu kereta transmisi automatik sahaja.
仅适用于驾驶自动挡汽车。
B2 / B
Motorsikal (Bfull/B2)
（电单车驾照）
Kelas B2 (Motosikal) 小型: Untuk motosikal berkuasa sehingga 250cc.
适用于发动机排量不超过 250cc 的摩托车。
Kelas B (Superbike / BFull) 重型: Untuk motosikal berkuasa melebihi atau bersamaan dengan 500cc.
适用于发动机排量为 500cc 或以上的摩托车。
B
Program Peralihan B Full
(Peralihan B Full)
Program khas untuk pemegang lesen B2 (sekurang-kurangnya 10 tahun) naik taraf ke lesen B Full (motosikal melebihi 500cc) melalui latihan dan ujian khas yang dipendekkan.
为持有 B2 驾照（至少10年）的驾驶者提供的特别升级计划，通过简化培训与测试升至 B Full 重型摩托车驾照（500cc 以上）。
PSV
E-Hailing
(电召车 / 出租车)
PSV e-hailing adalah lesen memandu vokasional yang membenarkan pemegang lesen memandu kenderaan awam seperti teksi.
职业驾驶执照，允许持有人驾驶出租车等公共服务车辆。
PSV
Bas
(巴士驾驶执照)
Lesen vokasional PSV (Public Service Vehicle) yang membenarkan pemegang memandu bas awam, bas persiaran, bas sekolah, atau bas kilang.
公共服务车辆（PSV）职业驾照，允许持有人驾驶公共巴士、旅游巴士、校车或工厂巴士。
GDL E
Lori / Van
(货运驾照)
Lesen GDL adalah lesen vokasional yang membenarkan pemegang memandu kenderaan komersial yang digunakan untuk membawa barangan, seperti van dan lori.
职业驾驶执照，允许持有人驾驶商业货运车辆，如面包车及卡车。
GDL E
Treller
(拖架 / 拖格罗里驾照)
Lesen Kelas E (Kenderaan Berat) berserta kebenaran memandu kenderaan bersendi (Trailer/Articulated Vehicle) dengan Berat Dengan Muatan (BDM) melebihi 7,500kg.
重型 E 级驾照附加接驳车授权，适用于驾驶总重量（BDM）超过 7,500 公斤的半挂车及拖头卡车。
GDL F
Forklift
(叉车 / 起重机驾照)
Lesen Kelas F khusus untuk mengendalikan jentera berat beroda/berantai ringan seperti forklift di kawasan tapak binaan, kilang, atau gudang.
F 级特种车辆驾照，专用于在工厂、仓库或工地操作叉车及轻型轮式/履带式机械。
GDL H
Jentera Berat Beroda
(重型拖拉机 / 拖拉机驾照)
Lesen khas yang membenarkan pemegang mengendalikan jentera berat tidak beroda seperti jentera rantai (Bulldozer / Excavator) atau jentera pertanian berat.
特种 H 级驾照，允许持有人操作无轮式重型履带机械（如推土机、挖掘机）或重型农业机械
Peringkat Lesen / 驾照阶段
Peringkat Lesen Memandu / 驾驶执照阶段
LDL
Learner’s Driving Licence (LDL)
学习驾驶执照
Dimiliki oleh pelajar di institut memandu. Mereka mesti terlebih dahulu menghadiri 6 jam KPP01 atau dikenali sebagai Teori Pemanduan Keselamatan, kemudian peperiksaan Bahagian I atau Undang-undang Jalan Raya dan Pemanduan Keselamatan. Mulai September 2014, lesen LDL dikeluarkan selepas calon peperiksaan Bahagian I lulus peperiksaan mereka tanpa perlu menghadiri Kelas Pembelajaran Memandu Keselamatan. pemegang lesen hanya dibenarkan memandu kereta yang mempamerkan plat L yang dimiliki oleh sekolah memandu di bawah pengawasan pengajar sekolah memandu. Bagi pemegang lesen pelajar motosikal, mereka dibenarkan menunggang motosikal tanpa pembonceng. Lesen pelajar boleh diperbaharui setiap 3 atau 6 bulan tetapi lesen tidak boleh dimiliki selama lebih daripada 2 tahun. Selepas tarikh tamat tempoh 2 tahun, pemegang lesen boleh pergi ke Jabatan Pengangkutan Jalan (JPJ) untuk menghadiri KPP01.
该驾照由驾校学员持有。学员必须先参加时长6小时的KPP01课程（即安全驾驶理论课），随后通过涵盖交通法规与安全驾驶规范的第一部分考试。自2014年9月起，学员在通过第一部分考试后即可立即获发学习驾驶执照（LDL），无需再参加安全驾驶学习班。持证者仅被允许驾驶属于驾校且贴有“L”牌标识的车辆，且必须在驾校教练的指导下进行驾驶。持有摩托车学习驾照者在骑行时不得搭载乘客。学习驾照可每3个月或6个月续期一次，但持证总时长不得超过两年。两年期限届满后，持证者可前往陆路交通局（JPJ）参加KPP01课程。
PDL
Probationary Driving Licence (PDL)
实习驾驶执照
Dimiliki oleh pemandu baharu yang telah melepasi semua prosedur dan ujian pelajaran memandu. Pemegang juga perlu memastikan membawa bersama lesen memandu semasa memandu. Pemandu baharu tertakluk kepada sistem mata demerit Sistem Keselamatan Jalan Raya (KEJARA) 10 mata, di mana mata akan dipotong mengikut jenis pelanggaran lalu lintas. lesen akan dibatalkan selepas pemegang lesen percubaan mengumpul 10 mata demerit. Pemandu percubaan dikehendaki mempamerkan plat lesen percubaan (ditandakan dengan huruf besar putih P dalam latar belakang merah empat segi) di hadapan dan belakang kenderaan masing-masing. Lesen percubaan boleh dinaik taraf kepada lesen memandu kompeten penuh selepas 2 tahun, dan tempoh tangguh setahun diberikan untuk menaik taraf lesen sebelum pemegang lesen mungkin perlu memulakan semula keseluruhan prosedur pelajaran.
该驾照颁发给已顺利完成所有驾驶课程及考试的新手驾驶员。持证人在驾驶时必须随身携带驾照。新手驾驶员须遵守“道路安全扣分制”（KEJARA），该制度根据交通违规类型进行扣分；若持有实习驾照者累计扣满10分，其驾照将被吊销。实习驾驶员必须在车辆的前后方均悬挂实习车牌（即红色正方形底色上印有白色大写字母“P”的标志）。实习驾照持有人在两年后可将其升级为正式驾驶执照（Competent Driving License）；升级过程设有一年的宽限期，若逾期未办理，持证人可能需要重新进行全套驾驶培训。
CDL
Competent Driving Licence (CDL)
正式驾驶执照
Lesen memandu sepenuhnya dinaik taraf daripada lesen percubaan selepas 2 tahun. Pemegang CDL tertakluk kepada sistem KEJARA 15 mata sebelum lesen mereka boleh digantung atau dibatalkan. Lesen memandu yang cekap boleh diperbaharui selepas setiap 1, 2, 3 atau 5 tahun. Tempoh tangguh selama tiga tahun diberikan untuk memperbaharui lesen sebelum pemegang lesen mungkin perlu memulakan semula keseluruhan prosedur pelajaran memandu.[3] Lesen Memandu Vokasional (VDL) atau lesen Memandu Komersial – lesen memandu khas untuk pemandu kenderaan komersial seperti lori dan bas, dikeluarkan bersama Lembaga Perlesenan Kenderaan Perdagangan (LPKP).
正式驾驶执照是在持有暂准驾驶执照两年后升级获得的。商用车辆驾驶执照（CDL）持有人受“KEJARA”15分扣分制的约束，违规可能导致执照被暂停或吊销。有效的驾驶执照可申请续期，期限为1年、2年、3年或5年。执照续期设有三年的宽限期，若逾期未续，持有人可能需要重新进行完整的驾驶培训流程。[3]
职业驾驶执照（VDL）或商用车辆驾驶执照——这是专为货车和巴士等商用车辆驾驶员签发的特殊执照，由商用车辆执照局（LPKP）联合签发。
IDP
International Driving Permit (IDP) 国际驾驶许可证 (IDP)
Lesen memandu antarabangsa untuk pemandu Malaysia memandu di negara luar. Warga asing dengan IDP yang dikeluarkan oleh negara masing-masing juga boleh dibenarkan memandu di Malaysia untuk tempoh 1 tahun.
这是供马来西亚驾驶员在海外驾驶时使用的国际驾驶许可证。持有本国签发之国际驾驶许可证的外国公民，也可获准在马来西亚驾驶，有效期为一年。